人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
徐永邦（郑少秋 饰）痛恨富豪父亲叶胜（关海山 饰）当年抛妻弃子。自小被养父徐坚（鲍方 饰）培养，后来加入了警队，而徐坚的亲生儿子嘉立（罗嘉良 饰）也成为了警察，不久更晋升为高级督察。 永邦同夫异母的弟弟叶永基牵涉到了一宗命案里，永邦及上司罗子建（张智霖 饰）因此被停职，幸得线人陈飞行（张兆辉 饰）的帮助，永及才洗脱了罪名，与子建冰释前嫌。永邦与子建的姐姐惠芳展开恋情，但波折不断。 子建与好友叶承康（古天乐 饰）同时爱上了方巧容（陈松伶 饰），同时嘉立一直喜欢永基的女儿叶晓冰（张可颐 饰）也爱着子建…… 一段段断豪门恩怨，儿女情仇，该如何解决？
七年前罗力亚（郑嘉颖 饰）是法律界传奇，因自他执业以来，技术上未曾输过一单官司。但利用法律为自己争名逐利而受到良心的谴责，从法律界消声匿迹。七年后，见尽人生百态的力亚，跟表弟米佐治（林子善 饰）及好友丁家富（李璨琛 饰）在深水埠成立了民间法律咨询中心。他们因经常以出位手法协助草根阶层争取合法权益，成了深水埠的人民英雄，并一改法律只属有钱人专利的想法。同样是大律师的王思苦（胡杏儿 饰）本来十分仰慕当年战无不胜的力亚，如今看见他沦落为地痞律师，做人态度吊儿郎当，每次碰面都对他嗤之以鼻，但二人经过数次在法庭上交手逐渐变得惺惺相惜，甚至萌生爱意。但思苦为爬上精英阶层，设法靠拢城中擅于玩弄法律技巧的名牌大状蒋柏奇（石修 饰），结果招致官非缠身，力亚为了护花竟以身试法......
陈小生（欧阳震华 饰）与朱素娥（关咏荷 饰）成为了热恋的情侣。但娥姐因上一段失败婚姻的关系，对婚姻失去了信心，想用一年的时间考察小生的表现。娥姐的表现越来越出色，很快她升为了沙展，领导一队男子汉执行任务，也遇到了前所未有的挫折，因此十分希望小生能够有积极的表现，待经济稳定后托付终生给小生。同时，被娥姐逼得太紧的小生认识了一位美丽的邻居沈翘（姚莹莹 饰）。生性独立的沈翘与小生相当投契，更主动向小生示爱，小生与娥姐之间的感情经历起了考验…… 至于陈三元（滕丽名 饰）与程锋（魏俊杰 饰）结为了夫妻，但同样要强的两人婚后产生了很多冲突，工作上两人也有很多分歧，三元于是申请了调职。夫妻俩聚少离多，寂寞难耐的程锋竟与一名酒吧里认识的女郎发生了一夜情，三元得知后决定与程锋分居。与程锋拗气的三元冒险追查一宗有关色魔的案件，不慎落入歹徒魔掌……
故事讲述宋仁宗嘉佑年间，汴京狄家护国有功，获朝廷御赐盐米铁专运权。狄家仅于男丁狄青，生性不羁。虽无意争名逐利，但为了要安慰母亲，进入内廷当一个挂名小官，揭发庞氏父子将官盐调包舞弊，遂与庞家结下不解之仇。庞雄欲谋帝位，私通西辽，欲借西辽兵力篡位，铲除狄青。狄青数次遇险，幸福星高照，化险为夷，更赢得美人归。武将狄青保疆卫国，威震西羌。窥视中原的河西王与上乘国王海飞云定下计策，假意与宋朝修好，串通宋朝太师庞洪，撺掇宋皇派狄青出使西羌修订盟约，以图除掉狄青。 与狄青有杀夫之仇的海飞云狠不得杀死狄青以报夫仇，狄青一入西羌便身陷险厄。幸亏秉遵道义的鄯善国王及八宝公主救助，狄青才得脱险，并在鄯善国招亲，与八宝整军图强，以待结盟时机。河西王又施美人计，以假烈火旗为证，与宋朝结盟，同时又暗中使庞洪诬陷狄青在西羌叛国招亲，欲反借宋朝之刀杀狄青。
民国初年，徐警长（张国强 饰）因一桩案件与洋行的景氏（蒋志光 饰）结下不解之缘，并各获赠一幅油画用作纪念当日破案有功。多年后徐警长的后人依旧以投身警界为荣，人称犀利妹的徐小丽（杨怡 饰）便是警队的一名干将。加入重案组之后的徐小丽跟随上司卢天恒（马国明 饰）侦破一件又一件 棘手的案件，从旁一直用专业物理学知识辅佐他们的是卢天恒的校友，同时也是大学的副教授、景氏后人景博（林峰 饰）。 出生寒微的徐小丽对景博的佩服逐渐变成爱慕，景博也对关心照顾自己的徐小丽日渐倾心。但因两家家世悬殊，父母的阻拦让景博决定放弃这一段感情。另一边，花花公子卢天恒与密友敏嘉（廖碧儿 饰）一直维持着亦是朋友亦是恋人的暧昧关系。却不料敏嘉突然有了爱人，并想与之结婚。令人焦灼的案件层出不穷，这两对年轻人的爱情又将如何继续……
达摩，天竺人，禅宗二十八代佛祖。是把禅学带入中土的第一人。他为弘扬佛法东渡中土历尽艰辛，后终在少林寺后山面壁九年得悟大道和高深武艺。其经历充满传奇性和戏剧性。达摩到中国弘法大乘佛教之时，正值南北朝的分裂时代，社会治安极差，民心凋敝，原有的佛教教理偏重于追求个人名利，趋附权贵，造成世风日下，道德观念也愈来愈难以发挥制衡作用。达摩行医济世，遍施爱心，在下层百姓中广结善缘，引起共鸣。他救助了面临被焚噩运的麻疯女小婵，在日久相处中小婵对达摩由感激而生爱情，给修心性的达摩带来不小的历练。北魏国师流支三藏巧于言辞，善于为高官大户说经乞福，他以说法传扬自己，一时名声颇盛，因而对达摩的声誉鹊起心怀嫉恨，遂进谗言于南梁君主梁武帝，使梁武帝对达摩这个乐于厮混民间，不先至皇宫拜见的和尚产生很大误解。又加之达摩为救助病势沉重的小婵差点误了梁武帝的召见，听信身边佞臣之言的梁武...
杀虎案真凶子乐伏法，事情告一段落。干探浚森与韦力继续智破重重奇案。 二人调查一宗国际杀手肆虐香港的严重案件，利用超级计算机在网络中追寻线索成功破案，却没想到无意中发现子乐被捕前，曾发送加密讯息及巨额加密货币至暗网，显然隐藏着极大阴谋！紧接香港出现「神秘人」策划大型破坏，「神秘人」与子乐像有关连。浚森、韦力既要尽快完全破解讯息，同时要与「神秘人」角力，结局反转再反转！
