二十世纪初，随着清王朝的灭亡，大批宫中珍宝流落民间。北洋政府统治无力，导致外敌内贼纷纷觊觎，国家宝藏危在旦夕。强情节动作大戏《迫在眉睫》讲述的就是在这一时期，民间有志之士为保护能够找到象征中华文明的六十四卷《永乐大典》的寻宝图，自发成立了民间护宝组织“舞沙”，与日、美、法等外国列强恶势力展开激烈斗争的传奇故事。
剧集讲述了从过气明星韩若非为了重塑体育型男人设在公司的安排下做为旁听生加入射箭队并成了蔡金叶的徒弟。一开始互相看不顺眼的两人任何小事都要拉锯一番，致力于给对方制造麻烦。在相处间，韩若非的陪伴也成了支持蔡金叶追逐梦想的强大动力，两颗心就这样不断的靠近，两支原本毫不相关的箭矢正在努力飞向属于他们自己的靶心…
看似拥有完美人生的尹亦可，过着理所当然的35岁生活，无论在公司还是在家里，总能够周全妥帖，如同永不疲惫的神奇女侠一般，照顾着身边每一个人，却唯独忘了温暖自己。直至在便利店一角偶遇儿时经常去家里蹭饭、现在已是一位阳光少年的徐光兮，一抹阳光照进了她的内心。徐光兮留学归国后再遇亦可，儿时的依赖不知不觉变成了难以抑制的心动，但追逐亦可对于光兮而言并不是件容易的事，这意味着承受飞速快进的人生进度和超负荷的现实压力，但因为爱，在漫长岁月中，光兮变得愈发成熟，重新调整好步伐，坚定地走向亦可。两颗悸动的心一点点地靠近，也明白了最好的爱情不是相互牺牲，而是相互吸引，相互尊重，让彼此都能成为更好的人。
