石启泰（蓝天 饰）在战乱之中和自己的妻子苏瑞芳（李香琴 饰）走散了，之后，以为苏瑞芳已死的他和千金大小姐荣国碧（罗兰 饰）走到了一起，两人孕育了爱情的结晶，取名为石永熹（任达华 饰）。石启泰深受岳父的信赖和喜爱，岳父将家族药厂永康堂托付给了石启泰一手打理。 一次偶然中，石启泰和苏瑞芳重逢了，这段本就因为误会而错过的感情死灰复燃。苏瑞芳怀孕了，为石启泰生了一个儿子取名为石晖（周润发 饰），就这样，石晖和石永熹，这一对同父异母的兄弟，他们的命运就此纠缠在了一起。
政府宣布即将重建彩虹邨──这条超过60年的名牌屋邨，满载香港情怀，是几代人的成长与回忆。 剧集以七个发生在彩虹之下、细腻动人的小故事，编写各种情感与遗憾，建构香港人的屋邨情怀，当中由不同人物串连不同故事，阡陌交错，并在当中穿插彩虹邨进入倒数的命运，引发现实共鸣。 七个故事包括了亲情、友情、爱情、甚至奇情： （一）彩虹邨的上海理发厅金牌夫妻档，决心面对恩爱背后藏着而难以启齿的秘密； （二）由母亲一手带大的区家三姐弟，因积聚多年的心结而搞出搬迁前的分?风波； （三）由小玩到大的彩虹三姊妹淘因为成长而各走各路； （四）离开彩虹邨多年的男生重遇面目全非的初恋女生，两日在人生低谷中寻回彼此初心； （五）屋邨中女恋上国外大厨，但无论是彩虹邨还是关系，都有敌不过的限期； （六）一对由1962年彩虹邨落成便认识的好兄弟，看着一代代人离开，到现在，他们也要面对儿女移民的抉择；以及 （七）一对怨恨极深的父子情，如何在彩虹邨清拆前、在父亲生命最后的限期内，重拾和面对彼此关系?? 彩虹邨有期限，人与人的关系也有期限，但因为有了期限，我们才更加珍惜；地方会改变，但当中的人情却永留心中。
飞虎队指挥官展瀚韬（马德钟 饰）有“魔鬼教练”之称，他对下属要求异常严格。狙击手庄卓源（梁烈唯 饰）与他配合默契，形成了红白脸组合。两人麾下有两名性格迥异的队员，他们是出身豪门崇尚个人英雄主义的俞学礼（罗仲谦 饰），还有警察世家出身的缺乏自信的邱骏轩（王浩信 饰）。张继光（翟威廉 饰）潜能优越，来飞虎队只冲待遇优厚，文职苏文强（黄智雯 饰）做梦都想成为队内首位女飞虎，却因恐高而犹豫，谢家星（袁伟豪 饰）勇敢但鲁莽，做事从不计后果。督察庄卓嬅（宣萱 饰）是卓源的姐姐，她因未婚夫被歹徒杀害而变成工作狂......
法政先锋们的故事还在继续，这次的主角是法证部的高级化验师布国栋（黎耀祥 饰）。号称“人肉百科全书”的国栋知识渊博，且一直不断学习，他与法医科高级医生钟学心（张可颐 饰）既是事业上的伙伴，又是生活中的好友，共同研究工作上的疑难杂事，又互相倾诉生活中的困扰。学心的好友凌倩儿（徐子珊 饰）任职于西龙九重案组，作为高级督察的她，身手了得，和警长李展风（吴卓羲 饰）是好拍档。法医部、警界等因为各类案件而经常需要合作，而正是在他们的联努力下，一起起棘手的案件被侦破。布国栋和妻子周奕霏（胡定欣 饰）因为观念不和，最终以离婚收场，而他与学心的感情也与日俱增，学心童年悲惨的经历让他们把目光投向了新的案件上
